加工制御研究室（鈴木研究室）では，加工を行う工作機械や加工ロボットの設計・制御に関する研究をおこなっています．特に，5軸制御工作機械を用いた形状の精度と面品質の向上化を目指す切削点送り速度一定化制御法，加工タスクを想定した6軸協調ロボットや3軸直交ロボットの設計および制御の研究に取り組んでいます．

研究室は3号館1階の制御実験室です．興味を持った方はぜひ見学等お気軽にお越しください．

◆2024/09/05　専攻科生の嶋崎君が2024年度精密工学会秋季大会学術講演会で学会発表をおこないました

◆2024/05/05　鈴木先生の論文がInternational Journal of Automation Technologyに掲載されました

◆2024/04/04　卒研生の小野君が2024年度日本機械学会九州支部第77期総会講演会で若手優秀フォロー賞を受賞しました

◆2024/03/08　卒研生の小野君、嶋崎君が2024年度日本機械学会九州支部第77期総会講演会で学会発表をおこないました

◆2023/10/07　加工制御研究室（鈴木研究室）が2023年度秋季オープンキャンパスで3軸直交ロボットと6軸協調ロボットの展示をおこないました

◆2023/09/15　鈴木先生が2023年度精密工学会秋季大会学術講演会で学会発表をおこないました

◆2023/08/15　鈴木先生の論文がシステム制御情報学会に掲載されました

◆2023/05/19　鈴木先生が公益財団法人マザック財団の2022年度優秀論文賞を受賞しました

◆2022/12/20　卒研生の大山君が国際学会ISIE2022（オンライン）で学会発表をおこないました

◆2022/12/03　卒研生の吉留君が2022年度精密工学会九州支部・中国四国支部久留米地方講演会で学会発表をおこないました